Ulica wykształciła się z drogi polnej, łączącej Trakt Królewski z rynkiem jurydyki Grzybów (obecny Plac Grzybowski). Na początku XVII w. wzdłuż drogi, na gruntach czynszowych, zaczęli się osiedlać ubożsi mieszczanie. W XVIII w. ulica od Mazowieckiej do Grzybowa zajęta była przez targ na konie i dlatego zwano ją Końskim Targiem. Dzisiejszy przebieg uzyskała w 1725 r., wraz z budową pałacu i Ogrodu Saskiego. Wówczas też nadano jej obecną nazwę od króla Augusta II Mocnego, który był inicjatorem budowy pałacu, ogrodu i całej osi saskiej. W 1751 wzdłuż Królewskiej przeprowadzono kryty kanał. W 1817 r. przeniesiono targ koński na Muranów a przy ulicy szybko zaczęły wyrastać kamienice i pałace. W 1865 przez Królewską przeprowadzono linię kolei konnej łączącej dworce, zamienionej w 1881 na tramwaj konny a 26 marca 1908 r. ulicą pojechał pierwszy w Warszawie tramwaj elektryczny. 19 lutego 1947 r. zmieniono nazwę ulicy na 1 Maja, już w latach 50-tych ulica odzyskała swoją nazwę. Prawie cała zabudowa ulicy legła w gruzach w 1939 i 1944 r. Podczas powstania warszawskiego przebiegała tędy linia frontu, a w Ogrodzie Saskim znajdowały się stanowiska niemieckiej artylerii. W ostatnich latach pojawiła się koncepcja odbudowy wraz z Pałacem Saskim trzech kamienic przy ulicy.

Foto